South Korea team showcases drone that serves as 'flying shopping cart'

Автор: Минву Пак

СЕУЛ (Рейтер) — Южнокорейские исследователи разработали транспортный беспилотник, летающий на нескольких гибких роторах, которые самостоятельно корректируются, чтобы оставаться в горизонтальном положении в полете, и могут использоваться как «летающая тележка для покупок». для перевозки грузов по неровной местности, например по лестницам.

Прототип, разработанный командой Сеульского национального университета науки и технологий, имеет грузовую платформу, установленную на вершине многороторного беспилотника, и управляется человеком, использующим легкую силу для управления парящим летательным аппаратом.

Члены команды продемонстрировали парящую платформу с ручкой, очень похожей на ручку на тележке для покупок, перемещая предметы вверх и вниз по лестнице и загружая коробки сверху, когда она зависает в воздухе и сохраняет равновесие с помощью алгоритма оценки центра масс.

Чтобы перемещать объекты по неровной местности или по лестницам, когда колесная тележка не может этого сделать, дрон реагирует на управление человека с помощью того, что разработчики называют физической техникой взаимодействия человека и робота, которая предвосхищает намерения человека для плавного полета, сказал Ли Сын Чже, профессор проектирования механических систем инженерия.<стр>Но более широкое внимание команды Ли сосредоточено не на разработке тележки для покупок, которую можно было бы использовать на ступенях, а на приложениях, которые будут использовать дрон с надежной горизонтальной устойчивостью без качки и качки.

"Palletrone может быть больше, чем летающая тележка для покупок" он сказал, ссылаясь на название, которое команда дала прототипу, соединив слова «поддон», что означает платформу для груза сверху, и «дрон».

Команда Ли испытала платформу для перевозки предметов весом до 3 кг (6,6 фунта) и признала, что коммерческое применение для перевозки грузов с таким малым весом, который легко переносят люди, ограничено.

Тем не менее, механизм, который позволяет дрону менять направление полета без крена и сохранять горизонтальное положение, может применяться для доставки чувствительных или хрупких грузов, сказал Ли.

Но команда Ли смотрит дальше в будущее в поисках потенциального использования технологии для беспилотных «летающих такси». для перевозки людей и для «дозаправки» дронов в воздухе, меняя батареи, чтобы самолету не приходилось возвращаться на базу для подзарядки.

Многороторные беспилотные летательные аппараты изначально ограничены в скорости и дальности по сравнению с беспилотными летательными аппаратами с фиксированным крылом, но обладают лучшим управлением и маневренностью, включая способность зависать в полете.

Они использовались для доставки грузов, продовольствия и медицинских принадлежностей, но коммерческое применение было ограничено в значительной степени из-за непрактичности увеличения размера батареи достаточно для транспортировки более тяжелой полезной нагрузки на большие расстояния.

Работа Seoul Tech была опубликована в IEEE Robotics and Automation Letters в этом году, издании Института инженеров по электротехнике и электронике, базирующегося в Нью-Йорке.

(Сообщение от Минву Пак; Редактирование Джека Кима и Джейми Фрида)