Автор: Минву Пак
СЕУЛ (Рейтер) — Южнокорейские исследователи разработали транспортный беспилотник, летающий на нескольких гибких роторах, которые самостоятельно корректируются, чтобы оставаться в горизонтальном положении в полете, и могут использоваться как «летающая тележка для покупок». для перевозки грузов по неровной местности, например по лестницам.
Прототип, разработанный командой Сеульского национального университета науки и технологий, имеет грузовую платформу, установленную на вершине многороторного беспилотника, и управляется человеком, использующим легкую силу для управления парящим летательным аппаратом.
Члены команды продемонстрировали парящую платформу с ручкой, очень похожей на ручку на тележке для покупок, перемещая предметы вверх и вниз по лестнице и загружая коробки сверху, когда она зависает в воздухе и сохраняет равновесие с помощью алгоритма оценки центра масс.
Чтобы перемещать объекты по неровной местности или по лестницам, когда колесная тележка не может этого сделать, дрон реагирует на управление человека с помощью того, что разработчики называют физической техникой взаимодействия человека и робота, которая предвосхищает намерения человека для плавного полета, сказал Ли Сын Чже, профессор проектирования механических систем инженерия.стр><стр>Но более широкое внимание команды Ли сосредоточено не на разработке тележки для покупок, которую можно было бы использовать на ступенях, а на приложениях, которые будут использовать дрон с надежной горизонтальной устойчивостью без качки и качки.
"Palletrone может быть больше, чем летающая тележка для покупок" он сказал, ссылаясь на название, которое команда дала прототипу, соединив слова «поддон», что означает платформу для груза сверху, и «дрон».
Команда Ли испытала платформу для перевозки предметов весом до 3 кг (6,6 фунта) и признала, что коммерческое применение для перевозки грузов с таким малым весом, который легко переносят люди, ограничено.
Тем не менее, механизм, который позволяет дрону менять направление полета без крена и сохранять горизонтальное положение, может применяться для доставки чувствительных или хрупких грузов, сказал Ли.
Но команда Ли смотрит дальше в будущее в поисках потенциального использования технологии для беспилотных «летающих такси». для перевозки людей и для «дозаправки» дронов в воздухе, меняя батареи, чтобы самолету не приходилось возвращаться на базу для подзарядки.
Многороторные беспилотные летательные аппараты изначально ограничены в скорости и дальности по сравнению с беспилотными летательными аппаратами с фиксированным крылом, но обладают лучшим управлением и маневренностью, включая способность зависать в полете.
Они использовались для доставки грузов, продовольствия и медицинских принадлежностей, но коммерческое применение было ограничено в значительной степени из-за непрактичности увеличения размера батареи достаточно для транспортировки более тяжелой полезной нагрузки на большие расстояния.
Работа Seoul Tech была опубликована в IEEE Robotics and Automation Letters в этом году, издании Института инженеров по электротехнике и электронике, базирующегося в Нью-Йорке.
(Сообщение от Минву Пак; Редактирование Джека Кима и Джейми Фрида)стр>